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新設(shè)計中的電動執(zhí)行器為農(nóng)業(yè)應(yīng)用帶來了便利
來源:上海自動化儀表股份有限公司作者:發(fā)表時間:【小中大】
電動執(zhí)行器的尺寸與醫(yī)療應(yīng)用的注射器一樣小,足以驅(qū)動工業(yè)壓力機(jī)。這些精確運(yùn)動的肌肉通常包括電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)到線性裝置,用于將扭矩轉(zhuǎn)換成線性力。
無論何種應(yīng)用,電動執(zhí)行器都能提供可重復(fù)性,這對于將負(fù)載移動到給定位置是必不可少的。它們通常比流體動力執(zhí)行器更易控制,為工程師提供了一種塑造機(jī)床軸移動速度,力和加速度的方法。
上海自動化儀表股份有限公司股份有限公司拖拉機(jī)系列現(xiàn)在采用電動執(zhí)行器來操作電子發(fā)動機(jī)罩。這些使得發(fā)動機(jī)進(jìn)入對農(nóng)民來說不那么麻煩。力納克的電動執(zhí)行器取代了拖拉機(jī)罩上的氣彈簧。這消除了力的損失和對輔助安全機(jī)構(gòu)的需要。
對于需要多次輸出的應(yīng)用而言,另一個好處是大多數(shù)電動執(zhí)行器都是可編程的,以適應(yīng)不斷變化的條件。
具有類似動力學(xué)的應(yīng)用通常使用相同的執(zhí)行器類型 - 將電機(jī)與滾珠絲杠或?qū)輻U配對; 采用無刷直流電機(jī)和皮帶輪設(shè)置; 采取桿式形態(tài); 使用帶行星滾柱絲杠的電機(jī); 或集成內(nèi)置指南。
運(yùn)行閉環(huán)或帶有微步進(jìn)電機(jī)的電動執(zhí)行器可以將力和速度輸出命令與反饋最佳匹配,以克服旋轉(zhuǎn)到線性設(shè)備的大多數(shù)機(jī)械限制。
這是發(fā)動機(jī)罩升降機(jī)的LINAK LA36。執(zhí)行器配有12,24或36 Vdc永磁電機(jī),根據(jù)傳動比輸出500至10,000 N. 速度為160毫米/秒,部分取決于負(fù)載。
一些應(yīng)用提示:確定設(shè)計的功耗并確定機(jī)器是連續(xù)地還是間歇地或兩者都消耗功率,因為??這最終決定了執(zhí)行器的尺寸和類型。請記住,過大的電動執(zhí)行器通常比大尺寸的電動機(jī)響應(yīng)性差。
也就是說,適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)可確保電動執(zhí)行器冷卻運(yùn)行。此外,機(jī)械組件上的較輕負(fù)載可延長使用壽命。例如,導(dǎo)螺桿上的負(fù)載減半可以將其壽命延長八倍。還要考慮執(zhí)行器的工作位置。它是否需要承受污垢,化學(xué)品和液體的污染?如果是這樣,其O形圈和密封件必須由能夠承受應(yīng)用污染物的材料制成。另一個提示:分析最終安裝點,以確保電動執(zhí)行器可以處理側(cè)向,徑向和軸向負(fù)載。
線性執(zhí)行器使得引擎蓋變得更容易
工程師不再在他們的150公斤汽車引擎蓋上使用簡單的傾斜機(jī)構(gòu)和氣彈簧,因為這些設(shè)計是不切實際的。
現(xiàn)在他們使用LINAK執(zhí)行器驅(qū)動的運(yùn)動學(xué)。這些不會使發(fā)動機(jī)罩傾斜,而是平行于車輛升高和降低發(fā)動機(jī)罩。更具體地說,運(yùn)動學(xué)采用了力納克LA36執(zhí)行器,可以在100到999毫米的行程長度內(nèi)移動一噸。執(zhí)行器還能承受坐在發(fā)動機(jī)正上方的高溫。這是OEM選擇LA36的另一個原因。
在新拖拉機(jī)上嘗試過該技術(shù)的農(nóng)民稱贊它。執(zhí)行器為他們提供電動罩調(diào)節(jié),因此他們可以輕松進(jìn)入發(fā)動機(jī)艙的所有區(qū)域。
一個警告:解決方案比基本機(jī)械產(chǎn)品更復(fù)雜,因此在維護(hù)期間更難以維修。為了防止出現(xiàn)這種問題,LA36堅固耐用,可在惡劣和惡劣的條件下運(yùn)行,采用壓鑄鋁外殼和優(yōu)質(zhì)組件。因此,LA36可以承受冷,熱和高溫波動,因為它非??拷谕饷孢\(yùn)行的車輛中的發(fā)動機(jī)。它還能承受來自降水和化學(xué)物質(zhì)的飛濺和水分。在靜態(tài)狀態(tài)下,LA36的額定值為IP69K,運(yùn)行時達(dá)到IP66。
該產(chǎn)品經(jīng)理表示,農(nóng)業(yè)機(jī)械的電氣化使其成為力納克的增長行業(yè)。非公路機(jī)器的龐大規(guī)模以及對人機(jī)工程學(xué)和用戶友好性的需求將僅增加對未來電動調(diào)整的需求。
“隨著附件和拖拉機(jī)的電氣化將在未來幾年內(nèi)增加,”經(jīng)理補(bǔ)充道。
匹配執(zhí)行器以滿足設(shè)計要求
用于自動化的電動執(zhí)行器必須提供設(shè)定的速度和力量要求。在這里,更好的反饋和控制可以提高響應(yīng)速度,克服任何機(jī)械限制,同時提高輸出運(yùn)動精度。原始設(shè)備制造商和最終用戶可以從無數(shù)的執(zhí)行器中挑選,從木材加工機(jī)器到需要精確到幾微米的醫(yī)療應(yīng)用的所有部件,都能獲得所需的精度。使用皮帶和梯形螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn) - 線性轉(zhuǎn)換運(yùn)動的電動執(zhí)行器比比皆是。也就是說,大多數(shù)通用運(yùn)動應(yīng)用(包括定位工作臺,工件旋轉(zhuǎn)工位,機(jī)器人末端執(zhí)行器和加工軸)都使用了集成滾珠絲杠的執(zhí)行器。精度低至微米,
在其他地方,注塑成型應(yīng)用,包裝機(jī),壓力機(jī)和其他需要高推力的設(shè)置,將電動機(jī)與滾柱螺桿配對的執(zhí)行器(帶有滾輪軸承的螺母,其工作方式類似于螺桿周圍的行星齒輪)是一種更新且越來越多的共同選擇。行程約2米,加速到幾克。
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